遠古時期，長順開始有人類活動，東漢，蜀漢時期，長順為牂牁郡夜郎縣治地，晉、宋、齊、梁、陳，為夜郎郡廣談，談指二縣間地。

隋為牂牁郡西邊下段地，唐為羈縻鄉(xiāng)州，今州地。宋依唐舊，但領于紹慶府。

元至元二十六年（1289）八月，以金竹寨（今廣順鎮(zhèn)）置金竹府，為長順建制之始。金竹府轄11個州，3個縣及16個長官司，隸順元路。

明洪武五年（1372）三月，改金竹府為金筑長官司。洪武八年，升金筑長官司為金筑安撫司，隸貴州衛(wèi)，洪武十九年，改隸廣西布政司，洪武二十七年，隸四川布政司。

正統(tǒng)三年（1433）隸貴州布政司，成化十二年（1476）屬程番府，隆慶三年（1569）屬貴陽府，萬歷四十年（1612）三月金筑安撫司土舍金大章奏請朝廷改土歸流，朝廷準奏，設官建治，欽定改金筑安撫司置廣順州，屬貴陽軍民府，并授金大章土知州世襲，不許管事。

清雍正五年（1727）三月，置長寨廳。光緒七年（1881）三月，長寨廳同知移駐羅斛（今羅甸），改長寨廳為廣順州長寨州判。

民國二年（1913）年9月，順州為廣順縣，改長寨州判為長寨縣，屬黔中道。民國9年廢黔中道，直屬于省。民國26年，屬第一行政督察區(qū)。民國30年（1941）10月，廣順縣與長寨縣合并為長順縣。

1949年12月21日，長順縣解放。解放初期，長順縣隸屬貴陽專區(qū)。1952年改屬貴定專區(qū)，爾后又改屬于安順專區(qū)。1956年4月，劃屬黔南布依族苗族自治州。

2000年，長順縣轄7個鎮(zhèn)、10個鄉(xiāng)。

2003年，長順縣轄7個鎮(zhèn)、10個鄉(xiāng)，148個村委會、5個居委會。年末總人口24.66萬人，其中非農(nóng)業(yè)人口1.89萬人；少數(shù)民族13.85萬人，占總人口的56.16%。

2014年，撤銷長順縣長寨鎮(zhèn)、威遠鎮(zhèn)、廣順鎮(zhèn)、擺所鎮(zhèn)、鼓揚鎮(zhèn)、代化鎮(zhèn)、種獲鄉(xiāng)、擺塘鄉(xiāng)、馬路鄉(xiāng)、凱佐鄉(xiāng)、新寨鄉(xiāng)、營盤鄉(xiāng)、中壩鄉(xiāng)、交麻鄉(xiāng)、睦化鄉(xiāng)等15個鄉(xiāng)(鎮(zhèn))建制，設置新的長寨鎮(zhèn)、廣順鎮(zhèn)、擺所鎮(zhèn)、鼓揚鎮(zhèn)、代化鎮(zhèn)。