睛隆縣之設(shè)置，自明代初期起方有記載，至今有600多年的歷史。 清康熙二十六年（1687年）置安南縣。1941年以縣境晴隆山更名為今名。

明代:明洪武十七年（公元1384年）始在縣地設(shè)屬灑署，二十三年（公元1390年）改衛(wèi)名為安南衛(wèi)。清代：清順治十六年（公元1659年）改安南衛(wèi)轄前、后、左、中、右五所地為6里10甲。康熙二十六年（公元1687年）五月，裁衛(wèi)建縣為地方行政機(jī)構(gòu)。

民國(guó)時(shí)期：民國(guó)初，縣衙改稱縣公署，改職宮稱謂為知事。民國(guó)十六年（公元1927年）國(guó)民政府實(shí)施憲政，以縣為自治單位，定縣政權(quán)機(jī)關(guān)為政府。民國(guó)三十年（公元1941年）國(guó)民政府改安南縣名為睛隆。

中華人民共和國(guó)：晴隆縣于1949年12月19日和平解放，由于當(dāng)時(shí)形勢(shì)之需要，12月15日特建立過渡性的臨時(shí)機(jī)構(gòu)——晴隆縣人民解放委員會(huì)，維持地方日常工作。1950年4月2日，組成睛隆縣人民政府，撤銷睛隆縣人民解放委員會(huì)，隸屬興仁專署。

1952年12月4日，中共貴州省委因興仁專署遷駐興義，更名為興義專署，縣人民政府隸屬興義專署；同月，根據(jù)省人民委員會(huì)通知，將睛降縣人民政府改稱“睛隆縣人民委員會(huì)”。

1956年興義專區(qū)建制奉命撤銷，晴隆縣人民委員會(huì)改隸安順專署。 1958年12月29日，國(guó)務(wù)院（58）漢字92號(hào)文件通知，撤銷睛隆縣并入普安縣，縣人民委員會(huì)同時(shí)并入普安縣人民委員會(huì)，稱“普安縣人民委員會(huì)”。

1961年8月18日國(guó)務(wù)院秘書廳秘字55號(hào)文件通知，恢復(fù)睛隆縣治，恢復(fù)縣人民委員會(huì)。 1965年7月，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)恢復(fù)興義地區(qū)，睛隆縣人民委員會(huì)屬興義專署領(lǐng)導(dǎo)。1982年興義地區(qū)改為黔西南布依族苗族自治州。2000年，晴隆縣轄7個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)、1個(gè)民族鄉(xiāng)。　2003年，晴隆縣轄8個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)（其中1個(gè)彝族民族鄉(xiāng)），185個(gè)村委會(huì)、10個(gè)居委會(huì)。年末總?cè)丝?8.81萬人，其中少數(shù)民族人口15.23萬人，占總?cè)丝诘?6%，非農(nóng)業(yè)人口2.41萬人。